Urbárske spolumajiteľstvo Bytča historicky vzniklo v roku 1871. Vlastníkmi tohto majetku boli bývalí urbárnici z Veľkej Bytče. Majetok sa skladá zo  štyroch oddelene ležiacich častí v dvoch katastrálnych územiach a to Veľká Bytča a Petrovice. Majetok, ktorý sa nachádza vo Veľkej Bytči sa dostal do vlastníctva Urbárskeho spolumajiteľstva urbárskym zriadením a mal výmeru cca 488 ha. Majetok v k.ú. Petrovice o výmere cca 350 ha bol získaný nasledovne. Prvá časť v roku 1872 dohodou medzi ubrarialistami a veľkostatkom L.Poppera. Ďalšia časť majetku bola kúpená v roku 1931 od Hermíny Popperovej a posledná časť o výmere cca 113 ha bola nadobudnutá do vlastníctva na základe kúpno-predajnej zmluvy od Viliama Poppera v roku 1942.

tčZákonmi SNR č.81/49 a 2/58 celý majetok prešiel do obhospodarovania Štátnych lesov resp. urbárske pasienky do vlastníctva bývalého JRD Bytča.

Oprávnené osoby po bývalých urbárnikoch založili na Valnom zhromaždení v Bytči dňa 28.4.1992 Urbárske spolumajiteľstvo Bytča, ktoré bolo registrované na MV SR podľa zákona o zdržovaní č. 83/90 Zb, ddňa 2.júna 1992.

Dňa 3.1.1994 bolo podľa §40 odst. 5 zákona č.330/1991 Zb. v znení zákona 187/1993 Z.z. evidované na MsÚ v Bytči pod názvom US Bytča - pozemkové spoločenstvo.

V dôsledku zmeny právneho stvu v ustanoveniach zákona o pozemkových spoločenstvách číslo 181/95 Z.z., ktorý nadobudol účinnosť 1.9.1995, spoluvlastníci spoločných nehnuteľností podpísali zmluvu o založení spoločenstva s právnou subjektivitou dňa 27.1.1996 a vzniklo Urbárske spolumajiteľstvo Bytča, pozemkové spoločenstvo, ktoré je 100% vlastníkom Lesného spoločenstva Bytča, s.r.o..

Účelom takto založeného spoločenstva je spravovať a racionálne obhospodarovať spoločné nehnuteľnosti.